Après un tour de chacun des excentriques dans le sens trigonométrique :

 

     - Chaque satellite a parcouru sa couronne en tournant sur lui-même dans le sens horaire

 

     - Pour parcourir les 38 dents de la CM, le SS a tourné sur lui même de 38/30ème de tour, c'est à dire  (360 x 38 / 30) = 456° et s'est donc décalé de 456 - 360 = 96°

 

     - Pour parcourir les 35 dents de la CF, le SE a tourné sur lui-même de 35/30ème de tour, c'est à dire    (360 x 35 / 30) = 420° et s'est donc décalé de 420 - 360 = 60°

 

     Le SS a donc un retard de 96 - 60 = 36° à rattraper dans le sens horaire inverse du sens d'entrée, donc RETROGRADE